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北京力鐵軌道交通設(shè)備有限公司

GRP5000 隧道掃描系統(tǒng)   


       GRP5000集成手推式軌檢小車和高速激光掃描測量技術(shù)。當(dāng)小車在軌道上行走時,高速旋轉(zhuǎn)的激光掃描儀發(fā)射的激光以螺旋線的形式對隧道表面進行全斷面掃描,通過分析發(fā)射和接收到激光信號(強度和相位差),可以獲得隧道襯砌的內(nèi)表面影像圖以及隧道襯砌表面各點距軌道中心線的距離,可進行表面病害檢測、限界檢測、隧道變形測量及橢圓度、橫徑收斂值、錯臺量分析。



                                    

    GRP5000隧道掃描系統(tǒng)                                    螺旋線全斷面掃描                             原始數(shù)據(jù)采集



表面病害檢測

      掃描據(jù)處理并沿隧道拱頂展開后,便可得到數(shù)字化灰度圖。該灰度圖清晰度很高,可分辯接觸網(wǎng)等設(shè)備以及寬度0.3mm以上的裂縫等病害,也可導(dǎo)入TunnelMap隧道數(shù)字化管理系統(tǒng)作為病害檢測與管理的依據(jù)。


                                                                 

凈空測量

      可提取某一里程處的隧道斷面,然后與實現(xiàn)輸入車輛限界或設(shè)備限界進行比對,自動生成相對于軌道當(dāng)前位置的限界分析圖;如果已經(jīng)生成數(shù)字化灰度圖,也可自動在灰度圖中標(biāo)名侵限區(qū)域。

    


盾構(gòu)隧道變形及橢圓度分析

      按指定的間隔提取隧道斷面,先進行數(shù)據(jù)過濾后(濾掉雜點),然后進行橢圓度分析及橫徑收斂值的計算。給維修管理部門提供決策依據(jù),為隧道全壽命周期管理提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。


硬件

隧道表面激光掃描裝置

Amberg Profiler 6012 高速相位式激光掃描儀

掃描頻率

200Hz,多級可選

掃描樣本數(shù)

2500/5000/10000/20000 測點/圈

隧道表面成像測量速度

3.6/1.8km/h

隧道限界測量速度

<5km/h (分辨率 20mm*20mm )

成像效率

 

掃描速度

0.35m/s(1.26km/h)

0.5m/s(1.8km/h)

1m/s(3.6km/h)

圖像分辨率

3.5mm*3.5mm(100hz)

5mm*5mm(100hz)

5mm*5mm(200hz)

測距范圍

1-119m(激光載波相移測量原理)

限界測量精度

±5mm(相對于5米半徑測距)

斷面擬合精度  

±3mm(相對于2.75米半徑測距)

軌距

1000,1067,1435,1520/24,1600,1668/76

軌距傳感器量程

-25mm/+65mm(接觸式位移傳感器)

測量精度

±0.3mm

水平/超高

高精度傾角傳感器

超高傳感器量程

±10°(±225mm相對1435mm標(biāo)準軌距)

超高傳感器精度

±0.5mm(動態(tài),相對1435mm標(biāo)準軌距)

系統(tǒng)重量

59kg

專用軟件

Amberg Rail

工程定義,數(shù)據(jù)準備/隧道幾何尺寸校正,數(shù)據(jù)分析(影響成果顯示和輸出,限界測量成果顯示和輸出)








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