GRP5000 隧道掃描系統(tǒng)
GRP5000集成手推式軌檢小車和高速激光掃描測(cè)量技術(shù)。當(dāng)小車在軌道上行走時(shí)，高速旋轉(zhuǎn)的激光掃描儀發(fā)射的激光以螺旋線的形式對(duì)隧道表面進(jìn)行全斷面掃描，通過(guò)分析發(fā)射和接收到激光信號(hào)（強(qiáng)度和相位差），可以獲得隧道襯砌的內(nèi)表面影像圖以及隧道襯砌表面各點(diǎn)距軌道中心線的距離，可進(jìn)行表面病害檢測(cè)、限界檢測(cè)、隧道變形測(cè)量及橢圓度、橫徑收斂值、錯(cuò)臺(tái)量分析。
GRP5000隧道掃描系統(tǒng) 螺旋線全斷面掃描 原始數(shù)據(jù)采集
表面病害檢測(cè)
掃描據(jù)處理并沿隧道拱頂展開后，便可得到數(shù)字化灰度圖。該灰度圖清晰度很高，可分辯接觸網(wǎng)等設(shè)備以及寬度0.3mm以上的裂縫等病害，也可導(dǎo)入TunnelMap隧道數(shù)字化管理系統(tǒng)作為病害檢測(cè)與管理的依據(jù)。
凈空測(cè)量
可提取某一里程處的隧道斷面，然后與實(shí)現(xiàn)輸入車輛限界或設(shè)備限界進(jìn)行比對(duì)，自動(dòng)生成相對(duì)于軌道當(dāng)前位置的限界分析圖；如果已經(jīng)生成數(shù)字化灰度圖，也可自動(dòng)在灰度圖中標(biāo)名侵限區(qū)域。
盾構(gòu)隧道變形及橢圓度分析
按指定的間隔提取隧道斷面，先進(jìn)行數(shù)據(jù)過(guò)濾后（濾掉雜點(diǎn)），然后進(jìn)行橢圓度分析及橫徑收斂值的計(jì)算。給維修管理部門提供決策依據(jù)，為隧道全壽命周期管理提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
硬件 | |||||
隧道表面激光掃描裝置 | Amberg Profiler 6012 高速相位式激光掃描儀 | ||||
掃描頻率 | 200Hz，多級(jí)可選 | ||||
掃描樣本數(shù) | 2500/5000/10000/20000 測(cè)點(diǎn)/圈 | ||||
隧道表面成像測(cè)量速度 | 3.6/1.8km/h | ||||
隧道限界測(cè)量速度 | ＜5km/h (分辨率 20mm*20mm ) | ||||
成像效率
| 掃描速度 | 0.35m/s(1.26km/h) | 0.5m/s(1.8km/h) | 1m/s(3.6km/h) | |
圖像分辨率 | 3.5mm*3.5mm(100hz) | 5mm*5mm(100hz) | 5mm*5mm(200hz) | ||
測(cè)距范圍 | 1-119m（激光載波相移測(cè)量原理） | ||||
限界測(cè)量精度 | ±5mm(相對(duì)于5米半徑測(cè)距) | ||||
斷面擬合精度 | ±3mm（相對(duì)于2.75米半徑測(cè)距） | ||||
軌距 | 1000,1067,1435,1520/24,1600,1668/76 | ||||
軌距傳感器量程 | -25mm/+65mm（接觸式位移傳感器） | ||||
測(cè)量精度 | ±0.3mm | ||||
水平/超高 | 高精度傾角傳感器 | ||||
超高傳感器量程 | ±10°（±225mm相對(duì)1435mm標(biāo)準(zhǔn)軌距） | ||||
超高傳感器精度 | ±0.5mm（動(dòng)態(tài)，相對(duì)1435mm標(biāo)準(zhǔn)軌距） | ||||
系統(tǒng)重量 | 59kg | ||||
專用軟件 | |||||
Amberg Rail | 工程定義，數(shù)據(jù)準(zhǔn)備/隧道幾何尺寸校正，數(shù)據(jù)分析（影響成果顯示和輸出，限界測(cè)量成果顯示和輸出） | ||||
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